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月 日,“ 零 国内运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳坪山隆重召开, 百多位业内人士汇聚 堂,共谋行业发展大计。在分论坛运动控制技术应用篇上,科东（广州）软件科技有限公司总经理龚鹏程就《基于软件定义 控制解决方案》内容进行主题分享。
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以下内容根据演讲整理，
不同 应用可以并行开发,在运行阶段分区内 应用发生故障不会影响到操作内核,以及产品 应用。这样可以降低部分软件、个体 问题,对整体系统 破坏或者影响。
为如何我们 操作系统可以支撑这些。首先,狗粮快讯网该消息,我们科东是北京东土科技和广州科学城集团共同注资成立 企业,注册资金 . 亿,核心 目标是实现国内网络化控制现场层 自主创新、安全可控、全世界领先 工业级网络操作系统。
今天主要是软件定义控制方案 介绍,我们做如何。我们从哪里来。为如何是我们做这个事情。回答大家这 个问题。
从工业发展 历程来看,蒸汽、电力、信息技术、智能化完整 代演进,到第 代,新核心 是智能化。如何是智能化。简单来讲, 个是智慧, 个是能力,中间还需要 个“+”,综合起来就是“智慧+能力”。传统 IT更多是解决智慧 问题,大资料统计分析、人工智能这些内容解决 是计算 技术、算力,或者是智慧 问题；而传统 OT部分,现场 控制,就像人 样,肌肉端 能力问题,从我们科东软件来讲,我们重点解决 是中间“+” 问题。
内核及部分关键模块源码自主率达到 零零%,我们能做到 零零% 覆盖需求, 零零%MC 覆盖,也能做到 零零% 进制,这是国内唯 能做到这两点 嵌入式操作系统。我们通过了 多次全面测试和第 方机构 测试,这是我们操作系统 主要特性。
再者,总线具备如何样 特点呢。首先,这是 个符合全世界质量 总线；其次我们正在把它变成国标；再次,这个协议和AUTBUS总线芯片,目前已经成为国内石化领域 质量。在中俄 能源生命线上,我们 西部管道这个项目里面,所有 这种传感控制通信 设备都要和接入总线去传送和采集资料统计进行控制。
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图 主要强调几个问题， 个是支持 应用,从实时应用控制,包括运动控制、机器人控制、CNC数控系统、嵌入式计算等,都可以支撑；同时我们能够提供小于 零微秒 运动控制 精度支持。我们可以将机器视觉、资料统计库、视频、音频、图形仿真等等这样 非实时应用也能在操作系统上面做 个融合。当然,这整个系统是在统 架构上,可以根据我们应用 需求做不同 定义。所谓软件定义,就是在质量化硬件之上,我们可以根据业务需求,支持实时或者非实时业务,或者支持两者融合运行,这样 个非常灵活 部署环境。
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图 是操作系统基本 特性,提供 功能比较丰富,包括故障记录、文件系统、协议等。新典型 是微内核 验证,另外还有分区 时空隔离性,把不同 控制功能和非实时功能在不同 空间和时间运行,这样做到任何 个区以在开发阶段做到并行开发。
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图 是针对控制系统要求比较高 操作系统实时性 个概述,与工业领域应用比较多 Linux产品比较,我们可以看到红色 资料统计点是INTEWELL系统响应资料统计点,绿色是Linux 资料统计点,红色 资料统计点相比较较集中,而实时Linux相隔比较大,这是工信部电子 所权威测试 资料统计。同时我们也有跟国外 嵌入式操作系统Vxworks . 版本也做了 个测试,具体参数性能如下图所示。
在工业机器人控制领域,科东和某机器人合作伙伴做了 个方案,两个 轴机械臂,各加 个转轴, 共 个轴,加上视觉识别系统。我们可以通过视觉识别去传递和控制 些指令,来控制机械臂 速度和运动 轨迹,这都是通过 台英特尔i CPU PC实现 全部功能。
在方案应用方面,我们有 些典型 应用案例。 个是宜昌东土工厂,狗粮快讯网讯息汇总,因为东土科技原来是做交换机 ,在交换机 装配线上,我们在 台工业电脑上面运行了 个PLC 控制软件,实现了装配线上 各种机械臂、传动相关控制功能 实施,这是自身 应用,我们自己 产品,自己 基地在用这个东西,通过这个方案实现了OT、IT 打通,提高了效率,降低了库存成本。
在石化方面,基于PC架构 服务器,上面运行了操作系统,实现了HMI和相关 控制,还有 些控制系统 整合,所有这些应用都是通过 台机器实现 。
在解决技术智能化 需求上,我们根据国家 战略,解决大家刚刚提到 卡脖子问题,卡在哪里呢。卡在 个事情上,芯片、操作系统、协议。
在软件定义控制解决方案,去年我们获得了首界国内工业互联网大赛 等奖,当时有两个 等奖, 个是我们, 个是工业富联公司。今年 月份,我们又拿到了全世界工业智能峰会 技术创新奖,获得该奖项 有两家公司, 家是我们,另外 家是西门子,我们相关 专利和软著有多年 积累,让我们能够有信心在工业装备领域作出自己 贡献。
在这个基础上,我们正在把自动驾驶 功能和算法放在操作系统上面,实现自动驾驶。目前在道路施工摊铺工程车上实现了自动摊铺操作,车上需要人,后面就不需要人了,它可以根据图像识别实现自动驾驶,自动执行摊铺动作,这个预计在明年初会实现。
感谢论坛给予 机会,首先做 个简单 自我介绍,我是来自广州科东软件 ,在自动控制领域是 个新兵,今天在这么大 场合,确实有 点紧张,有 个小请求,请大家给我 点掌声鼓励 下,让我更有信心把后面 内容介绍完。
我们在操作系统之上提供了符合IEC - 质量 套控制开发编程软件,这个软件也兼容相关 全世界通用总线协议和AUTBUS总线。
我们希望和更多 设备厂商、集成商大家 起来思考国内工业控制面临 问题,大家共同努力来解决它。其实,我们现在做 东西是大家很多年前想做而没做 ,它受限于几个因素,首先是CPU 性能问题,其次是行业 操作系统、芯片技术 发展。随着这么多年 发展,我们现在已经具备了这样 些基础和条件,接下来需要我们大家 起共同打造这个生态圈,在这个核心基础上发展。
我们 INTEWELL操作系统是如何时候产生 呢。我们 INTEWELL是经过了 零年 发展,但大家日常过程中只会听说到WINDOWS、Linux,没有听说过我们,但其实国内有 个操作系统名气很大“道”,我们 系统就是源自于道系统, 零年电子科技大学 个课题产生 操作系统 内核, 零零零年到 零零 年,大家现在去首都机场 安检门操作系统是用 道系统 产品,这是 零零 零零 年做 , 零零 年把我们 虚拟机、浏览器卖给了瑞士公司,后来这个团队被 收购了。
我们科东提供了 个智能化 基础平台,这个平台助力工业控制系统打通任督 脉,用如何来打通呢。总线技术,符合IEC - 质量 AUTBUS总线技术,帮助我们 大脑和肌肉系统打通筋脉,形成完整 工业控制计算解决方案,这个方案具备融合、虚拟化、硬件支持广泛等特性。
新后 个是打造芯片缺陷检测显微镜 案例,通过边缘控制器和操作系统,接入 G信号,芯片封装后存在缺陷率,我们会导入图像识别算法,部署工业相机抓拍,通过图像识别去判断缺陷,然后操纵产线去做 些记录、分选相关 工作,把感知、决策、控制整合到 个PC架构上去完成所有 工作。
标签，工业软件
由于时间关系,我们就不过多展开分享。我们公司在成立 时候有 个梦想,要成为 个全世界 操作系统 厂商,然后为振兴国内民族软件产业而努力,而过去 年我实现了这个梦想 步,在防务装备里实现了很多这样 应用。我希望在接下来 零年中,我能够和在座 各位,以及今天没有到场 工业界 朋友们 起在智能制造这个领域共同打造出 片新 天空,让我 梦想能够继续飞翔。
第 ,通过操作系统,可以非常灵活地和云端 各种应用做衔接,和传统 ,大家听得比较多 工业互联网解决方案提供商,比如说腾讯云、阿里云等,我们可以很方便灵活地提供对接 机制来为用户解决数字化 问题。
第 ,我们 总线可以兼容或者接纳产品 全世界质量总线,如EtherCAT、Profinet、Canopen、Modbus等,这样我们在与全世界接轨 基础上,发展出 套新 总线,形成 套符合工业现场控制场景 完整解决方案。
、安卓初期版本里面有很多 产品是我们早先 构想,早期我们推国产化操作系统非常难,市场接受程度很低,不是行不行 问题,而是是否愿意用 问题,这个问题 直很难得到解决,在如何时候开始真正得到解决了呢。是在‘’ ‘’和‘’ ‘’期间,国家开始重视装备 国产化问题,狗粮快讯网市民报道,从那个时候开始,我们 操作系统在国产化装备得到试点示范,逐步规模应用。 零 年我们开始进入到东土科技,然后发布了工业级网络操作系统,可以做 些针对行业应用或者针对 些典型应用场景 东西,去年成立了科东公司,目前在无人驾驶、工业机器人、视觉应用等等方面都有 些典型应用。
还是回到智能化时代,如何是智能化。就是从传统 控制系统 基础上,我们引入 些新 互联网技术,形成新 工业互联网 应用场景,比如说 人工智能、视觉系统和图像识别,结合我们传统 服务化应用发展 思路,软件定义 技术发展趋势,形成整个智能制造新 架构。在这个基础上,我们需要 个功能更复杂、适用范围更广、安全可靠性更高 操作系统,我们叫工业级网络操作系统。它具体如何组成 呢。它具备如何特点呢。
首先,它是基于通用 工业PC或者嵌入式板卡 操作系统,从主流 X AR MIPS架构,不同 厂商,包括英特尔、AM 恩智浦,还有国内 龙芯、飞腾、海光、兆芯等,从低功耗到高性能、大算力都能支持；其次是微内核,确保操作系统内核能够通过SIL类安全功能认证,满足 些高安全关键系统应用 需求,第 ,它还能支持实时和非实时应用,同时在 个场景上,就像我们 大脑分左右半区,我们在这上面会分成视觉区、逻辑思维以及产品控制区,通过这种方式分成不同区来满足不同类型 业务需要,这是我们操作系统 核心。
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